Andrea Albert Pierre Casiraghi est né le 8 juin 1984 à l'hôpital Princesse-Grace-de-Monaco. Il est le premier neveu du prince Albert II de Monaco.
=> Il est le fils aîné de la princesse Caroline De monaco (en outre princesse de Hanovre à compter de son troisième mariage), et de son second mari Stefano Casiraghi. => Il a pour parrain son oncle Marco Casiraghi, le frère de son père, et sa marraine est sa tante, la princesse Stéphanie de Monaco, la sœur de sa mère. => Il a une sœur, Charlotte Casiraghi, et un frère, Pierre Casiraghi. => Du mariage de sa mère en 1999 avec le prince titulaire...